Na batedeira, bata o creme de leite com açúcar por 5 minutos e reserve.
Dissolva a gelatina na água fria e esquente no micro-ondas por 30 segundos, coloque no liquidificador e bata junto com o iogurte e o leite condensado.
Coloque essa mistura numa tigela e misture o creme de leite batido.
Passe para um pirex e leve para gelar.
Enquanto isso, coloque os pêssegos, sem a calda, no liquidificador para triturar, por pouco tempo.
Espalhe sobre o creme que está gelando. Sirva gelado.