Tempere a costela e deixe reservada.
Em uma panela de pressão, coloque a cebola cortada em rodelas forrando o fundo da panela.
Deixe um pouco da cebola para o final.
Em seguida, coloque toda a mandioca e toda a costela (uma sobre a outra).
Adicione todo o milho verde, o tomate em rodelas e o restante da cebola (tudo em camadas sem misturar).
Deixe cozinhar com pressão por 20 minutos (contados após pegar pressão) ou deixe até cozinhar por completo.