Em uma panela, coloque o leite e a gema, mexa bastante até incorporá-los bem.
Em seguida acrescente 1 lata do leite condensado, misture bem em fogo baixo até engrossar.
Desligue o fogo e acrescente o creme de leite e o suco de limão, misture bem até formar um creme homogêneo, reserve.
Em uma panela coloque a outra lata de leite condensado, a margarina e o achocolatado.
Misture bem e leve ao fogo baixo, sempre mexendo até engrossar, antes que fique no ponto de brigadeiro retire-o do fogo.
Em uma tigela, despeje a metade do creme de leite condensado, em seguida faça uma camada com a metade dos kiwis, coloque-os de forma que não fique nenhum espaço desfalcado.
Em seguida coloque a metade do creme de chocolate, depois mais uma camada do creme de leite condensado, outra de kiwi e finalize com o creme de chocolate.
Leve ao frezer por 1 hora ou até endurecer a mousse.
Sirva em seguida.