Bata no liquidificador 1 lata de pêssego em calda inteira (com a calda também), acrescente o leite condensado e o creme de leite.
Reserve.
Dissolva as gelatinas em meio copo de água fervendo, depois acrescente ao creme. Coloque em um recipiente.
Corte em pedacinhos o pêssego da outra lata e jogue na mousse sorvete.
Leve ao freezer por mais ou menos 30 minutos e sirva em seguida.