Arrume os biscoitos em um refratário e reserve.
Leve ao fogo o leite com o chocolate em pó, até ferver.
Desligue o fogo e misture o creme de leite (sem soro) até ficar bem cremoso.
Despeje o creme sobre os biscoitos e deixe esfriar.
Tire as uvas do cacho, lave e higienize.
Corte as uvas ao meio e retire as sementes, se quiser, pode usar a uva inteira.
Coloque as uvas sobre o creme e reserve novamente.
Em uma panela coloque as 2 latas de leite condensado com as gemas e mexa sempre, sem parar, até virar um brigadeiro mole.
Despeje o brigadeiro sobre as uvas e leve para gelar por 6 horas.
É importante que mexa bem o brigadeiro para não empelotar e queimar.