Corte os pêssegos em cubinhos e reserve.
Em uma panela, coloque todos os ingredientes (menos o pêssego em cubos), leve ao fogo baixo, mexendo sempre, até engrossar.
Deixe cozinhar por uns 3 minutos em fogo baixo.
Desligue e acrescente os cubos de pêssego e mexa bem.
Unte levemente uma forma de buraco no meio, e coloque o creme.
Leve pra gelar mais ou menos por umas 4 horas.
Desenforme e sirva a seguir.