No liquidificador bata as gemas peneiradas, o leite condensado e o leite durante 3 minutos.
Despeje em uma tigela refratária e leve ao forgo em banhomaria.
Cozinhe durante 15 minutos ou até engrossar, mexendo de vez em quando.
Retire do fogo e deixe esfriar.
Bata o creme de leite na batedeira até obter ponto de chantilly.
Despeje sobre o creme já frio, e acrescente a gelatina dissolvida conforme as instruções da embalagem.
Mexa delicadamente até ficar homogêneo.
Reserve.
Forre o fundo de uma forma de aro removível, de 25 cm de diametro, com filme plástico, unte com a manteiga e acomode os biscoitos aveia inteiros.
Distribua nas laterais da forma os biscoitos Calipso, um ao lado do outro, em pé.
Despeje o creme de gemas, cubra a forma com filme plástico e leve ao congelador até firmar.
Derreta o chocolate em banhomaria.
Acrescente a polpa de maracujá e o creme de leite e misture.
Despeje sobre a torta e leve novamente ao congelador, até firmar. Na hora de servir decore com a polpa do maracujá.