Coloque numa panela o amendoim com o açucar e leve ao fogo baixo, mexendo sempre, até ponto caramelo.
Desligue o fogo e acrescente o leite condensado, mexendo sem parar até dar o ponto (uns 30 minutos).
Unte uma forma pequena de alumínio e despeje o pé-de-moleque.
Cortar em quadrados ainda morno.