Bata no iquidificador o leite, o cacau em pó, o amido e o leite condensado e reserve. Em uma panela derreta os chocolates e a manteiga, depois de derretido junte aos demais ingredientes no liquidificador e bata até a mistura ficar homogênea.
Coloque a mistura em uma panela e leve ao fogo mexendo até engrossar, retire do fogo e coloque em um refratário e deixe esfriar.
Bata no liquidificador o leite condensado e a castanha, reserve, em seguida ferva o leite com o sal, quando estiver fervendo acrescente a tapioca e ferva por 3 minutos e retire do fogo deixando amornar. Misture ao creme de tapioca o cupuaçu já batido com o leite condensado e o creme de leite e corija o açúcar.
Coloque em cima do 1º creme que estava reservado no refratário e leve para gelar. Decore a gosto.