Junte seis colheres de sopa de agua fria a gelatina e leve ao fogo em banho-maria até dissolver.
Bata no liquidificador o leite condensado, o leite, o iogurte e a gelatina.
Coloque o creme em uma forma com furo central molhada e leve a geladeira por cerca de 4 horas.
Descasque e corte as goiabas em cubos. Coloque-as em uma panela com o açúcar e 1 xícara e 1/2 de água.
Leve ao fogo baixo por cerca de 20 minutos ou ate que as goiabas estejam se desmanchando.
Retire do fogo, bata no liquidificador e volte ao fogo por cerca de 15 minutos ou até que a calda esteja grossa.
Se for necessário, junte mais 1/2 xícara de água à calda.