Lave bem os quiabos, enxugando-os logo em seguida.
Corte em rodelas enviesadas não muito grossas e nem tão finas.
Refogue o alho e a cebola no azeite, acrescente o urucum, a pimenta, o sal e a seguir o quiabo em rodelas.
Esprema a metade de 1 limão e deixe frigir, mexendo um pouco.
Acrescente o tomate picadinho e o pimentão vermelho e abafe a panela com o fogo no mínimo, até que cozinhe, mas não muito.
Deixe-o al dente, se possível.
Antes de desligar o fogo, junte os outros ingredientes e mantenha-o aquecido ou sirva-o logo, com arroz branco bem soltinho e uma farofa mais úmida.
Obs.: Dê uma refogada rápida nos camarões secos no azeite, alho, cebola e urucum antes de juntar ao quiabo.