Em uma panela coloque o abacaxi picado e o açúcar, deixe cozinhar bem, reserve.
Em outra panela coloque o leite condensado,o leite, a maizena, a gema e a baunilha.
Leve em fogo brando e mexa sem parar até atingir o ponto de mingau, desligue o fogo e deixe esfriar.
Depois de frio acrescente o creme de leite e mexa bem.
Misture esse creme ao abacaxi cozido.
Coloque em um refratário e sirva gelado.