Misture todos os ingredientes até obter uma massa homogênea (se necessário, adicionar mais farinha de trigo).
Forre o fundo e as laterais de uma forma de fundo removível com a massa.
Leve ao forno em temperatura média/baixa até dourar.
No liquidificador, adicione a polpa de cupuaçu e o leite e bata.
Reserve 1/2 copo do suco concentrado para a calda.
Adicione no liquidificador o leite condensado e o creme de leite.
Hidrate a gelatina incolor com um pouco de água e aqueça-a no micro-ondas ou banhomaria até derretê-la.
Rapidamente adicione a gelatina à mistura com o liquidificador ligado.
Derreta o chocolate branco e adicione o creme de leite, aos poucos, sem deixar de mexer.
Do mesmo modo, adicione o suco e o licor até obter uma mistura homogênea. Reserve.
Após assar a massa, deixe-a esfriar.
Feito isso, espalhe o mousse sobre a massa e leve ao congelador até a mousse endurecer (cerca de 30 minutos).
Sobre a mousse espalhe a calda e retorne ao refrigerador.
Para a decoração, utilize a mesma calda misturada a uma colher de achocolatado.