Em uma panela leve ao fogo o leite condensado, o leite e as gemas, mexendo sempre até pegar consistência leve.
Retire do fogo e acrescente a gelatina sem sabor preparada conforme instrução da embalagem.
Espere esfriar e acrescente o chantilly batido.
Reserve.
Derreta o chocolate em banhomaria ou no micro-ondas e acrescente o creme de leite, misture bem.
Em uma forma redonda de aro removível, forre o fundo com o biscoito maizena e monte a lateral com a bolacha calipso.
Coloque o creme claro,leve ao freezer por 30 minutos para pegar consistência (para quando for colocar o creme escuro não se misturar), acrescente o creme de chocolate.
Leve à geladeira por 3 horas.
Sirva.