Bata no liquidificador o leite condensado, o creme de leite, o leite e a gelatina sem sabor incolor dissolvida conforme instruções do rótulo.
Coloque num refratário e leve à geladeira para gelar. Depois de gelado com a consistência de mousse prepare no liquidificador uma calda com um copo da calda do pêssego e 4 pêssegos.
Bata e reserve.
Corte o restante do pêssego em cubos e espalhe sobre a mousse.
Logo após coloque a calda preparada no liquidificador por cima e leve novamente à geladeira para gelar.