Pique o abacaxi em cubos médios (sem o miolo).
Em uma panela misture o abacaxi picado e o açúcar e leve ao fogo até formar uma calda (não precisa adicionar água). Deixe ferver por 5 minutos.
Com o auxílio de uma escumadeira, separe o abacaxi da calda.
Em um pirex coloque os biscoitos e jogue a calda por cima, para que os biscoitos absorvam a calda e fiquem bem macios e molhadinhos. Reserve.
Bata no liquidificador o leite condensado, o leite, o ovo (inteiro) e o amido de milho e leve ao fogo até formar um mingau bem grosso. Coloque a essência de baunilha. Apague o fogo e misture o creme de leite.
Coloque metade do creme por cima dos biscoitos, em seguida coloque o abacaxi picado e por último coloque a outra metade do creme por cima do abacaxi.
Coloque na geladeira e sirva bem gelado.