Faca a gelatina normalmente, mas não coloque na geladeira, reserve.
Em uma panela coloque os abacaxis e o açúcar, mexa até ficar meio grosso, parecendo calda de pudim, ou até começar a desgrudar da panela.
Coloque em um refratário e reserve.
No liquidificador, bata o leite condensado, creme de leite e a gelatina por aproximadamente 30 segundos.
Coloque esta mistura em cima dos abacaxis e leve para gelar.