Misture o leite condensado com o açúcar e leve ao fogo.
Cozinhe, mexendo de vez em quando com uma colher de pau, até que a mistura levante fervura.
Deixe ferver por uns 10 minutos.
Apague o fogo e continue mexendo sem parar por alguns minutos.
Passe a mistura para uma superfície de mármore untada, alise com uma espátula e deixe esfriar.
Corte a rapadurinha em quadradinhos ou em formatos diversos e arrume numa bandeja.
Sugestão: Para variar o sabor, adicione 1 colher de sopa de chocolate em pó à rapadurinha.