Corte a carne em bifes grossos, em seguida corte-os em cubinhos pequenos.
Faça o mesmo procedimento com a gordura (tome cuidado ao comprar a gordura, pois pode ser que venha nervos em meio a ela).
Corte em pedacinhos bem pequenos o cheiro verde e a pimenta.
Em uma vasilha grande, coloque a carne e a gordura junto aos temperos picados. Mexa bem, adicionando sal aos poucos.
Pode deixar um pouquinho salgada a mistura, pois ao acrecentar o leite o sabor salgado diminui.
Por último acrescente o leite, mexendo bem.
Deixe descansar por cerca de 10 minutos.
Lave a tripa em meio hipoclorito, enxaguando-a bem depois.
Amarre com barbante uma extremidade, encha-a com o preparado. O tamanho das rodas de linguiça variam de acordo com a churrasqueira ou o forno.
Agora é só assar e desfrutar dessa deliciosa culinária do interior.
Vale ressaltar que o segredo da Linguiça Cuiabana não está em seu feitio, e sim no momento de assar.
Deve-se evitar ao máximo que ela se fure, fazendo com que o leite cozinhe a carne, deixando um sabor delicioso.
No final do preparo, ela se fura sozinha, saindo assim o excesso de leite.