Corte as costelas e leve ao fogo para escaldar (até ferver) escorra as costelas e coloque dentro de uma panela de pressão.
Adicione os tomates, a cebola, o coentro, o pimentão, o colorau, a pimenta do reino e o vinagre, e complete de água até cobrir as costelas.
Leve ao fogo, quando iniciar a pressão marque 15 minutos, ou até a costela estar macia.
Adicione as verduras e deixe na pressão por 8 minutos ou até estrem cozidas.
Para o pirão coloque 1 1/2 xícara de farinha de mandioca na panela que vai fazer o pirão e adicione água até que forme uma papa.
Em seguida adicione o caldo de costela e mexa para não embolar.
Em seguida coloque no foga e mexendo sem parar.