Descasque a mandioquinha e corte em pedaços.
Em uma panela de pressão doure o alho no azeite e acrescente a mandioquinha.
Deixe refogar, coloque o sal, a cebola e o caldo de galinha. Tampe a panela e, quando levantar fervura, deixe cozinhar por 10 minutos.
Bata esse cozido no liquidificador e volte para a panela, coloque a casca da laranja e deixe ferver em fogo baixo por 15 minutos.
Retire a casca da laranja, acrescente o queijo brie e o creme de leite.
Sirva a seguir.