Pré-aqueça o forno em temperaura média (180ºC).
Dissolva os cubos de caldo em 1/2 xícara (chá) de água fervente e reserve.
Coloque a picanha em uma assadeira média e recheie-a com a linguiça.
Regue com a metade do caldo reservado.
Feche a picanha e prenda as laterais com palitos de dente.
Regue com o restante do caldo.
Cubra com papel alumínio e leve ao forno por cerca de 40 minutos ou até amaciar.
Retire o papel alumínio e deixe por mais 20 minutos ou até dourar.