Coloque a picanha inteira para dourar numa panela de pressão grande, sem óleo, virando com uma colher de pau (não pode furar).
Bata o molho de tomate e as azeitonas no liquidificador, coloque numa vasilha, misture o creme de cebola e a cerveja, misture bem.
Coloque a mistura do molho na carne, tampe a panela de pressão, quando pegar pressão abaixe o fogo e cozinhe por 1 hora aproximadamente.
Fatie a picanha e sirva com o molho e arroz branco.