Em uma panela,leve ao fogo médio, o leite condensado, o creme de leite, a margarina, o chocolate em pó e a farinha de trigo.
Mexa sem parar e quando começar a ferver, abaixe o fogo e deixe ferver por mais 6 minutos, mexendo.
Despeje em uma tigela untada e misture com o bis picado.
Deixe esfriar.
Em uma fôrma de pudim, coloque metade do sorvete, o brigadeiro de bis e o restante do sorvete.
Alise com as costas de uma colher, leve ao congelador por 30 minutos e desenforme. Decore com o bis picado e sirva.
Se desejar, decore também com cobertura de caramelo ou chocolate.
Dica: para desenformar mais fácil, passe levemente o fundo da fôrma sobre a chama do fogão.