Em uma panela fora do fogo coloque o leite condensado, as gemas passadas pela peneira, o leite e o amido de milho, misture bem e leve ao fogo até engrossar.
Espere esfriar.
Bata o chantilly, dissolva a gelatina na água e leve ao micro-ondas por 30 segundos. Junte o creme reservado, o chantilly, a gelatina e a essência de baunilha.
Forre a forma com as bolachas maisena e coloque a mistura de creme, leve à geladeira até endurecer.
Para a cobertura basta derreter o chocolate e acrescentar o creme de leite.
Coloque a cobertura sobre o creme e decore com as bolachas com cobertura de chocolate, leve para a geladeira por aproximadamente 20 minutos.
Sirva bem gelada.