Colocar na panela de pressão metade do azeite e, em camadas, as cebolas, o alho, os tomates, o pimentão e o ossobuco.
Bater todos os temperos restantes com a cerveja no liquidificador e, despeje sobre o conteúdo da panela.
Levar ao fogo na pressão por cerca de 40 minutos.
Abra a panela e acrescente a mandioquinha e a salsinha picada.
Prove o sal e corrija se necessário.
Tampe novamente a cozinhe por mais 30 minutos, até que a carne esteja bem macia e o molho encorpado.
Sirva com arroz branco e repolho refogado no azeite.