Corte o rocambole em fatias e forre uma forma de aro removível com as fatias
Umedeça as fatias com o guaraná e a vodka.
Coloque por cima os pêssegos com um pouco de calda.
Por cima dos pessegos coloque o chocolate derretido misturado com o creme de leite.
Leve a geladeira por aproximadamente 1 hora e meia.
Retire da geladeira, cubra com o chantily e sirva.