Tempere as coxas com sal, pimenta e alecrim, deixe descansar por meia hora para fixar o sabor.
Coloque-as numa forma média e acrescente o suco das laranjas, deixe assar em forno pré-aquecido por mais ou menos 60 minutos, até dourar, em forno tradicional, ou 40 minutos em forno elétrico à 250°.
Na metade do tempo vire as coxas de lado para dourar bem. Sirva com arroz branco e salada de alface.