Em uma panela média, mistrue o leite condensado,o leite as gemas e leve ao fogo em banhomaria mexendo sempre até adquirir consistência.
Dissolva em banhomaria a gelatina em 2 colheres (sopa) de água, misture-as ao creme claro e deixe esfriar.
Bata o chantilly conforme a instruçoes da embalagem.
Misture delicadamente ao creme claro e leve á geladeira até adquirir consitência levemente cremosa semelhante à de clara de ovo.
Coloque em uma panela o creme de leite e o chocolate picado leve para aquecer em fogo baixo mexa até derreter e formar um creme liso. Reserve.
Forre o fundo de uma forma (23 cm diametro) de aro removível com filme plástico. Acomode no fundo os biscoitos tipo amanteigados e na laterais. Despeje o creme claro e leve para congelar cerca de 4 horas.
Em seguida, espalhe por cima o creme de chocolate e volte ao freezer para endurecer.
Para servir desemforme a torta sobre um prato plano e leve à geladeira cerca de 3 horas para adquirir consistência cremosa.