Bata as gemas com o adoçante. Em uma panela, aqueça o leite até o ponto de fervura e junte as gemas, misturando sempre. Leve ao fogo em banho-maria e mexa até engrossar. Dissolva a gelatina na água, junte com o café e acrescente ao creme de gemas. Adicione a essência de chocolate e deixe esfriar. Coloque o creme vegetal e reserve. Corte os biscoitos e disponha-os em uma forma. Acrescente o creme reservado. Leve à geladeira por 3 horas. Desenforme, decore com chantily e polvilhe cacau em pó por cima. Bom apetite.