Forre com filme plástico uma forma de bolo inglês. Retire o sorvete e deixe fora de geladeira. Coloque o leite em um prato fundo e umedeça os biscoitos arrume-os lado a lado, no fundo da forma. Cubra com metade do sorvete e regue com a cobertura de chocolate. Coloque abacaxi picado, alterne as camadas terminando com os biscoitos, cubra com filme plástico e reserve no freezer, até o momento de servir. Desenforme em uma travessa, decore com pedaços de abacaxi e calda de chocolate. Sirva de imediato. Bom apetite.