Corte a picanha com 1 dedo de largura.
Coloque sal grosso e leve à churrasqueira para assar no fogo alto, quando começar a verter sangue em cima coloque o azeite com o alho amassado em cima.
Deixe por alguns minutos, depois vire a picanha e repita a mesma operação.
Cortar e servir na mesma faca que cortou a picanha dá um toque especial.