Leve ao fogo o leite, o leite condensado e o Nescau, misture tudo muito bem e deixe ferver um pouco.
Acrescente a maisena dissolvida em um pouco de leite, ferva mais um pouco até engrossar como se fosse mingau.
Desligue do fogo e coloque em formas de picolé e leve ao congelador.