Misture o leite condensado, a margarina e o achocolatado, leve ao fogo.
Quando começar a ferver desligue o fogo e misture o creme de leite com soro, tem que ficar líquido deixe esfriar e coloque em um refratário.
Por cima do brigadeiro já frio coloque o biscoito waffer triturado grosseiramente com as mãos.
Por cima do biscoito o sorvete de creme (deixe-o um pouco fora do congelador para ficar mais fácil de espalhar) e por cima do sorvete, o chantilly batido conforme instrução da embalagem.
Leve ao freezer e retire uns 10 minutos antes de servir para não ficar muito duro.