Coloque o polvilho em uma bacia plastica e reserve.
Em uma panela leve ao fogo o leite, o óleo e o sal, depois escalde o polvilho (vire essa mistura no polvilho, espere esfriar sem mexer).
Depois de frio, junte o inhame cozido e o iogurte e amasse até que se obtenha uma mistura homogênea.
Se achar necessário, acrescente mais leite (cuidado para a massa não ficar mole).
Faça bolinhas de modo que a massa não grude na mão e coloque-as em uma forma untada.
Aqueça o forno e só coloque para assar quando o forno estiver bem quente, depois de uns 10 minutos.
Abaixe o forno para temperatura media e deixe assar por 20 minutos.
Desligue o forno e deixe aberto com os paezinhos dentro para esfriarem para não murcharem.
Se quiser recheie com requeijão cremoso.
Sirva com suco ou um chá.