Deixe a carne dentro de um saco plástico fechado com todos os ingredientes da marinada de um dia para o outro na geladeira (não precisa furar a carne).
No dia seguinte, na panela de pressão aqueça o azeite e doure a carne por todos os lados (use uma colher para virar a carne e não um garfo, pois furando a carne, quebrará suas fibras e ela endurecerá).
Bata a marinada no liquidificador e adicione à carne.
Adicione o suco de laranja e a água.
Tampe a panela e após pegar a pressão, abaixe o fogo e conte 45 minutos.
Depois disso desligue o fogo e deixe a pressão sair naturalmente.
Retire a carne e fatie. Reserve.
Retire 2 xícaras do molho e leve ao fogo numa panela pequena até reduzir. Use sobre a carne.
No caldo restante, cozinhe batatas e cenouras em pedaços grandes para guarnecer a carne.