Cozinhe a lata de leite condensado na panela de pressão por aproximadamente 30 minutos, reserve.
Ferva o leite e dissolva o envelope de gelatina sem sabor.
Num liquidificador, coloque o leite condensado já cozido, o creme de leite e o leite com a gelatina dissolvida (não é preciso esperar esfriar).
Caramelize a forma de pudim com açucar e despeje nela o preparo do liquidificador.
Coloque-a no congelador até que fique completamente duro (aproximadamente 3 horas).
Passe a forma para a geladeira, e assim que o pudim estiver firme mas não congelado, desenforme-o.