Pique o abacaxi em pedaços pequenos e cozinhe no próprio caldo (sem água) com o açúcar, até que fique amolecido.
Escorra e reserve.
Enquanto isso bata as claras em neve e misture delicadamente o creme de leite.
Se preferir mais consistência, retire o soro do creme de leite. Reserve.
Em uma panela coloque o leite condensado, as gemas e gotas da essência e leve ao fogo brando até que comece a engrossar.
Cuidado para não formar pelotas. Mecha sempre com uma colher de pau.
Após esfriar o abacaxi e a mistura de leite condensado, monte as camadas. Primeiro distribua o abacaxi no fundo da travessa, depois a mistura de leite condensado e por último a mistura de creme de leite.
Leve à geladeira por cerca de 4 horas, ou até que a camada de cima esteja firme.
Se preferir pode decorar com pedaços de abacaxi.