Leve uma panela ao fogo com o de leite, o achocolatado, o leite condensado.
Misture tudo e deixe ferver um pouco. Acrescente uma colher bem cheia de maisena dissolvida em um pouco de leite frio.
Ferva mais um pouco até engrossar como se fosse um mingau. Deixe esfriar.
Coloque em forminhas de picolé e leve ao congelador.