Bata no liquidificador o leite e os ovos, em seguida acrescente o chocolate em pó, a maisena e a essência de baunilha e continue batendo.
Leve a mistura ao fogo brando e mexa sem parar até engrossar.
Espere esfriar, então junte a mistura, o creme de leite e o leite condensado e bata no liquidificador e depois coloque no freezer - durante o congelamento bata umas 3 vezes para a massa ficar lisa.
Coloque numa forma retangular e estreita para obter o formato de tijolo. Desenforme na hora de servir e se quiser enfeite com chantilly.