Em uma panela, coloque o açúcar e o leite.
Quando começar a ferver, abaixe o fogo e cozinhe por 5 minutos, mexendo sempre.
Aumente novamente o fogo e, sem parar de mexer, cozinhe por mais 2 minutos, colocando o leite em pó aos poucos.
Continue mexendo por mais algum tempo e a rapadura já está pronta.
Despeje numa assadeira (32x24 cm) untada.
Antes que massa esfrie por completo, corte em quadradinhos com 5 cm de lado.