Cozinhe a mandioca em panela de pressão, com bastante água, até amolecer.
Bata porções de mandioca no liquidificador, utilizando a água do cozimento, até obter um creme grosso.
Não utilize água demais, para não ficar muito mole. Reserve.
Lave bem o camarão com água e o limão, escorra bem e tempere com o sal e a pimenta.
Refogue-o no azeite, junte o molho de tomate e o caldo de galinha, e cozinhe.
Bata uma pequena parte no liquidificador, junto com um pouco do molho, e retorne à panela.
Acrescente o leite de coco, o creme de mandioca reservado e o azeite de dendê, deixe ferver, verifique o sal e, sem parar de mexer, cozinhe mais um pouco.