Limpe os camarões e numa tigela tempere-os com sal, pimenta, alho, ervas finas e caldo de limão.
Reserve-os para que vão absorvendo o tempero.
Descasque os inhames, corte-os em rodelas e cozinhe-os em água até que fiquem bem macios.
Escorra e amasse os inhames como um purê. Na mesma panela derreta a manteiga com o inhame, o leite e um poquinho de sal e mexa até que comece a desgrudar do fundo da panela. Desligue e reserve.
Para o recheio de camarão, limpe os tomates (de pele e sementes) e pique-os em pedaços pequenos, bem como a cebola, coentro, salsinha e cebolinha verde.
Em uma panela refogue com azeite a cebola, coloque os tomates, sal e pimenta a gosto e cozinhe-os colocando água aos poucos até que eles se desmanchem ao ponto de molho.
Complete com a pomarola (se achar necessário) para que fique um molho consistente.
Acrescente a pitada de acúcar, o coentro, salsinha, cebolinha e mantenha em fogo baixo.
Em uma frigideira com azeite, refogue os camarões por uns 3 minutos e coloque-os ao molho de tomate.
Complete o cozimento por mais 3 minutos, delique e reserve.
Numa forma refratária coloque parte do purê de inhame, esparrame parte do requeijão e coloque o camarão.
Cubra com a outra parte do purê de inhame, espalhe outra parte do requeijão e polvilhe com o queijo parmesão ralado.
Leve ao forno por uns 10 minutos, até que o requeijão e o queijo derretam e fique com aquela corzinha de dourado.
Sirva o escondidinho quente acompanhado de uma salada verde enfeitada com palmito, uvas vermelhas e carambola fatiadas.