Pique as folhas de gelatina e coloque de molho em 1/2 xícara de calda do pêssego em lata e deixe por 5 minutos.
Depois leve ao micro-ondas para aquecer um pouco, retire e mexa para dissolver toda a gelatina, deixe esfriar um pouco.
Faça um batido com o pêssego e a calda do mesmo no liquidificador e acrescente a gelatina.
Na batedeira bata o creme de leite com o leite condensado e acrescente o batido de pêssego e bata mais um pouquinho e pronto, é so colocar em um refratário ou taças individuais e levar à geladeira por no mínimo 4 horas, ou que tenha uma conscistência firme desejada.
Só tire da geladeira na hora de servir.