Descasque o abacaxi, retire o miolo e pique em pedaços pequenos.
Leve para ferver com 1/2 litro de água e o açúcar.
Deixe no fogo por 15 minutos ou até que a calda fique mais grossa.
Dissolva a gelatina em 1 xícara de agua quente, misture ao doce de abacaxi.
Tire tudo do fogo e acrescente o creme de leite, misture bem e reserve.
Em outra panela, ferva um litro de leite, acrecente o amido de milho dissolvido em 1/2 copo de leite, junte o leite condensado e a essência de baunilha.
Deixe cozinhar em fogo baixo, mexendo sempre por 10 minutos.
Retire do fogo, despeje em um refratario, deixe esfriar por meia hora e despeje
o doce de abacaxi que foi reservado.
Leve à geladeira e deixe por pelo menos 6 horas.