Deixar a costela de molho trocando a agua por aproximadamente 12 horas ou
ferventá-la na panela de pressão, troque a água 3 vezes, deixe cozinhar por cerca de 10 minutos na última troca.
Tire a pressão, escorra e acrescente a mandioca e o caldo de picanha coloque mais ou menos 1 litro e 1/2 de água.
Deixe ferver na pressão por mais 5 minutos, retire a pressão novamente e acrescente o arroz lavado e escorrido.
Deixe na pressão por mais 5 minutos, quando começar a ferver abaixe o fogo.
Desligue e deixe a pressão sair sozinha.
Abra a panela e sirva a seguir com salada de tomates.