Coloque a costela na pressão por 30 minutos junto com 3 caldos de carne.
Retire a costela, leve-a para uma panela grande (sem água).
Coloque a mandioca na pressão na água da costela por cerca de 15 minutos.
Enquanto a mandioca cozinha, frite a costela, adicionando o alho, a pimenta e as cebolas picadas bem pequenas (não adicione óleo, pois a costela é bem oleosa).
Após cozida, retire a mandioca, pique em pedaços médios e adicione-os junto à costela, adicionando também a água que cozinhou a mandioca.
Adicione um pouco mais de água até cobrir.
Adicione o cheiro verde, mexendo com cuidado.
Deixe cozinhar por cerca de 10 minutos.
Se necessário, adicione um pouco de sal.
Sirva em seguida.