Hidrate a gelatina com 5 colheres (sopa) de água.
Deixe descansar por 1 minuto. Leve ao fogo em banho-maria ou ao microondas por 15 segundos.
No liquidificador, bata o leite condensado com o creme de leite, a gelatina, o suco de limão e o açúcar. Coloque em taças e leve para gelar.
Em banho-maria, derreta o chocolate meio amargo picado. Misture com o creme de leite e mexa até ficar uniforme.
Distribua a cobertura sobre a mousse.
Leve novamente à geladeira até a hora de servir. Decore com tiras de casca de limão e aproveite!