Coloque para ferver a água com um pouco de sal e acrescente o penne, assim que o macarrão ficou al dente, deixar escorrer a água do macarrão.
Reserve.
Em uma panela acrescente o azeite com a cebola e o alho e deixe fritar um pouquinho até ficar amarelinho, depois acrescente os tomates picados e sem pele e deixe ferver até derreter os pedacinhos de tomate.
Acrescente os temperos a gosto como sal, folhinhas de manjericão, pimenta-do-reino.
Por último acrescente o camarão, deixe cozinhar um pouquinho, não muito senão eles ficam com aspecto "emborrachados", retire do fogo e é só servir.