Coloque em uma panela grande de pressão em camadas alternadas, começando com a costela com o osso virado para baixo, depois a linguiça e salpique com bacon picado cada camada, alternado, costela, linguiça e bacon até acabar.
Não coloque mais nada (nem água e nem tempero).
Tampe a panela e deixe depois que pegar pressão no minimo 1 hora a 1 hora e meia (depois que abrir a pressão abaixe o fogo).